發(fā)布時間:2022-09-13 09:31:02來源:勵普教育綜合
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嵌入式開發(fā)的基本流程介紹:
第一步:建立開發(fā)環(huán)境
操作系統(tǒng)一般使用Redhat Linux,選擇定制安裝或全部安裝,通過網(wǎng)絡(luò)下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝(比如,arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc),或者安裝產(chǎn)品廠家提供的相關(guān)交叉編譯器。
第二步:配置開發(fā)主機
配置MINICOM,一般的參數(shù)為波特率115200 Baud/s,數(shù)據(jù)位8位,停止位為1,9,無奇偶校驗,軟件硬件流控設(shè)為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣。MINICOM軟件的作用是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板的信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具。配置網(wǎng)絡(luò)主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng),需要關(guān)閉防火墻,簡化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過程。
第三步:建立引導裝載程序BOOTLOADER
從網(wǎng)絡(luò)上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER,如U.BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根據(jù)具體芯片進行移植修改。有些芯片沒有內(nèi)置引導裝載程序,比如,三星的ARV17、ARM9系列芯片,這樣就需要編寫開發(fā)板上FLASH的燒寫程序,可以在網(wǎng)上下載相應的燒寫程序,也有Linux下的公開源代碼的J-FLASH程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板,就需要根據(jù)自己的具體電路進行源代碼修改。這是讓系統(tǒng)可以正常運行的第一步。如果用戶購買了廠家的仿真器比較容易燒寫FLASH,雖然無法了解其中的核心技術(shù),但對于需要迅速開發(fā)自己的應用的人來說可以極大提高開發(fā)速度。
第四步:下載已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)
如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)那是再好不過,下載后再添加特定硬件的驅(qū)動程序,然后進行調(diào)試修改,對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動,而對于MCLiunx這樣的系統(tǒng)只能編譯內(nèi)核進行調(diào)試。
第五步:建立根文件系統(tǒng)
下載使用BUSYBOX軟件進行功能裁減,產(chǎn)生一個較基本的根文件系統(tǒng),再根據(jù)自己的應用需要添加其他的程序。由于默認的啟動腳本一般都不會符合應用的需要,所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本,它的存放位置位于/etc目錄下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab,具體情況會隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀,需要使用mkcramfs genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映像文件。
第六步:建立應用程序的FLASH磁盤分區(qū)
一般使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng),這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動,有的系統(tǒng)使用一個線性FLASH(NOR型)512KB~32MB,有的系統(tǒng)使用非線性FLASH(NAND型)8MB~512MB,有的兩個同時使用,需要根據(jù)應用規(guī)劃FLASH的分區(qū)方案。
第七步:開發(fā)應用程序
可以放入根文件系統(tǒng)中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中,有的應用不使用根文件系統(tǒng),直接將應用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起,這有點類似于μC/OS-II的方式。
第八步:燒寫內(nèi)核
根文件系統(tǒng)和應用程序,發(fā)布產(chǎn)品。
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