樂博樂博單片機機器人編程

教學目標

單片機機器人可以讓學員學習到關于機器人的基礎知識，他們可以學習到有關電器、電子、構造以及傳感器理論;電器電子構造，LED，蜂嗚器，馬達，多種傳感器等原理;搭建過程需要用到螺絲刀以及各種小零件，可以很好的鍛煉學員的動手能力，在課程中可以逐步學會編程制做出具有基礎智能的單片機機器人。

課程特色

單片機課程包括初級課程(學習單片機的基本原理和初步應用)、中級課程(較為復雜的傳感器和伺服馬達的應用)、課程(用于比賽的單片機器人的學習)。

單片機編程語言：

1、大多數情況下，單片機運行的程序，都是C語言編寫的。不過并不是純粹的傳統C語言，而是變種后的C51語言。

單片機C51語言是由C語言繼承而來的。和C語言不同的是，C51語言運行于單片機平臺，而C語言則運行于普通的桌面平臺。C51語言具有C語言結構清晰的優點，便于學習，同時具有匯編語言的硬件操作能力。對于具有C語言編程基礎的工程師，能夠輕松地掌握單片機C51語言的程序設計。

2、匯編語言：匯編語言(assembly language)是一種用于電子計算機、微處理器、微控制器或其他可編程器件的低級語言，亦稱為符號語言。在匯編語言中，用助記符(Mnemonics)代替機器指令的操作碼，用地址符號(Symbol)或標號(Label)代替指令或操作數的地址。在不同的設備中，匯編語言對應著不同的機器語言指令集，通過匯編過程轉換成機器指令。普遍地說，特定的匯編語言和特定的機器語言指令集是一一對應的,不同平臺之間不可直接移植。

匯編語言不像其他大多數的程序設計語言一樣被廣泛用于程序設計。在今天的實際應用中，它通常被應用在底層，硬件操作和高要求的程序優化的場合。驅動程序、嵌入式操作系統和實時運行程序都需要匯編語言。

在一些情況下，C51并不能的實現功能，所以匯編語言是對C51的一個重要補充。一般來說，啟動部分(基礎硬件的初始化)，往往是由匯編語言完成的。除此以外，一些要求時效性特別強，效率要求特別高時，也需要使用匯編語言完成。