溫州達(dá)內(nèi)開(kāi)設(shè)有嵌入式開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程嗎？有！達(dá)內(nèi)公司，作為美國(guó)上市的 IT 培訓(xùn)領(lǐng)軍企業(yè)，精心打造的嵌入式培訓(xùn)課程絕不是紙上談兵，除了要深入學(xué)習(xí) C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)、ARM 體系結(jié)構(gòu)、嵌入式Linux 等專(zhuān)業(yè)課程之外，我們還要做出實(shí)實(shí)在在的嵌入式設(shè)備：智能 PAD、 智能車(chē)、智能血壓計(jì)、以及智能家居設(shè)備。

達(dá)內(nèi)嵌入式課程簡(jiǎn)介

1、ARM體系結(jié)構(gòu)與編程(ARM體系結(jié)構(gòu)、編程模型、指令集、裸板驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā));課程持續(xù)2周共80課時(shí)。

2、嵌入式Linux系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)(嵌入式Linux系統(tǒng)部署、嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā));課程持續(xù)4周共160課時(shí)。

3、嵌入式Linux高級(jí)軟件開(kāi)發(fā)(Linux環(huán)境高級(jí)軟件開(kāi)發(fā)、QT、數(shù)據(jù)庫(kù));課程持續(xù)5周共200課時(shí)。

4、嵌入式Linuxr軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)(C、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、C++);課程持續(xù)4.5周共168課時(shí)。

5、嵌入式Linux軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目實(shí)踐(智能家居控制系統(tǒng))課程持續(xù)2周共80課時(shí)。

嵌入式開(kāi)發(fā)的基本流程介紹：

第一步：建立開(kāi)發(fā)環(huán)境

操作系統(tǒng)一般使用Redhat Linux，選擇定制安裝或全部安裝，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器進(jìn)行安裝(比如，arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc)，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的相關(guān)交叉編譯器。

第二步：配置開(kāi)發(fā)主機(jī)

配置MINICOM，一般的參數(shù)為波特率115200 Baud/s，數(shù)據(jù)位8位，停止位為1，9，無(wú)奇偶校驗(yàn)，軟件硬件流控設(shè)為無(wú)。在Windows下的超級(jí)終端的配置也是這樣。MINICOM軟件的作用是作為調(diào)試嵌入式開(kāi)發(fā)板的信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤(pán)輸入的工具。配置網(wǎng)絡(luò)主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，需要關(guān)閉防火墻，簡(jiǎn)化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過(guò)程。

第三步：建立引導(dǎo)裝載程序BOOTLOADER

從網(wǎng)絡(luò)上下載一些公開(kāi)源代碼的BOOTLOADER，如U.BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據(jù)具體芯片進(jìn)行移植修改。有些芯片沒(méi)有內(nèi)置引導(dǎo)裝載程序，比如，三星的ARV17、ARM9系列芯片，這樣就需要編寫(xiě)開(kāi)發(fā)板上FLASH的燒寫(xiě)程序，可以在網(wǎng)上下載相應(yīng)的燒寫(xiě)程序，也有Linux下的公開(kāi)源代碼的J-FLASH程序。如果不能燒寫(xiě)自己的開(kāi)發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進(jìn)行源代碼修改。這是讓系統(tǒng)可以正常運(yùn)行的第一步。如果用戶購(gòu)買(mǎi)了廠家的仿真器比較容易燒寫(xiě)FLASH，雖然無(wú)法了解其中的核心技術(shù)，但對(duì)于需要迅速開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用的人來(lái)說(shuō)可以極大提高開(kāi)發(fā)速度。

第四步：下載已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)

如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專(zhuān)門(mén)針對(duì)所使用的CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)那是再好不過(guò)，下載后再添加特定硬件的驅(qū)動(dòng)程序，然后進(jìn)行調(diào)試修改，對(duì)于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動(dòng)，而對(duì)于MCLiunx這樣的系統(tǒng)只能編譯內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試。

第五步：建立根文件系統(tǒng)

下載使用BUSYBOX軟件進(jìn)行功能裁減，產(chǎn)生一個(gè)較基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應(yīng)用需要添加其他的程序。由于默認(rèn)的啟動(dòng)腳本一般都不會(huì)符合應(yīng)用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動(dòng)腳本，它的存放位置位于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動(dòng)掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會(huì)隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs genromfs等工具產(chǎn)生燒寫(xiě)映像文件。

第六步：建立應(yīng)用程序的FLASH磁盤(pán)分區(qū)

一般使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，有的系統(tǒng)使用一個(gè)線性FLASH(NOR型)512KB～32MB，有的系統(tǒng)使用非線性FLASH(NAND型)8MB～512MB，有的兩個(gè)同時(shí)使用，需要根據(jù)應(yīng)用規(guī)劃FLASH的分區(qū)方案。